在东汉时期，尽管车兵的重要性逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。每次大规模的军事行动，都会动用成千上万辆车辆。例如，在东汉初年，邓禹从箕关进攻河东，俘获了大量辎重；建武五年，耿弇击败了20万人的敌军，并收缴了二干余两辎重；和帝永元元年，窦宪北征匈奴时带领铁骑三万人，有云辎蔽路、万有三干余乘的情况发生。

甚至于中原以外的少数民族，如南匈奴、黑山军台，也开始使用车辆来运输物资。此外，还有青、徐黄巾30万众入勃海界与黑山军台交战，以及安帝水初三年南匈奴反叛时被打败后获得弯庐车重干余两等事件。

这些车辆种类繁多，其中包括轻车、戎车、云车、指南车和辎車等。在战争中，它们扮演着至关重要的角色。轻車是一种战用的装备，被视为士兵的一部分；戎車则是用于战斗的装备，其设计精美而强大；云車（楼車）則是爬城用的高达十餘丈的大型戰鬥車輛，而指南車則具有導航功能，可以帮助部队确定方向；最后还有辎車，這種載重於內之戰鬥交通工具，是運輸軍需物資不可或缺之物。

此外，还有一些其他类型的战马，如衡馬、軟馬和轈馬等，它們各自擁有不同的性能和用途，用於不同類型的作戰任务。而所有這些裝備都對東漢時期軍隊來說是不可或缺的一部分，不僅在實際作戰中發揮著巨大的作用，也在歷史記錄中留下了深刻印象。