曹刿，周文王第六子曹叔振铎的后裔，是春秋时期著名的军事理论家。鲁庄公十年（前684年），齐桓公率大军伐鲁，鲁国处于劣势。面对这危机局势，曹刿主动向庄公提出了抗击齐军的建议。他认为，要想成功抵御外敌，不仅需要物质上的支持，还需精神上的准备和战略布局。

在与庄公交谈中，曹刿指出，小恩小惠难以满足人民的需求，而祭祀用的牛羊玉帛也不应擅自增加，因为这些都是表面的象征，并不能代表真正的心意或国家的真实情况。他还强调了领导者必须合情合理地处理大小案件，这是为了体现对百姓的一种尽力表现，同时也能为民众树立榜样。

最终，在长勺之战中，曹刿不仅辅佐庄公制定了正确的作战策略，而且在关键时刻准确判断了敌人的士气变化，从而指导庄公及时发起冲击，最终大败齐军。这场胜利深刻证明了曹刿卓越无比的政治智慧和战术才能，他能够洞察敌人心理，为战争提供科学决策。

然而，即便是这样一位伟大的谋士，也无法阻止鲁庄公二十三年（前671年）的失误。在那年的夏季，由于违反礼仪规矩，庄公前往齐国观赏祭祀社神遭到了谴责。尽管曹刿再次提出严正警告，但他的意见仍未被采纳，这显示出即使有如曹刿这样的忠诚顾问，其影响力也有其限制。此事件也让人们认识到，无论多么明智的人物，都无法完全预见并改变历史发展的大趋势。