隋朝的建立与统一，正是由南阳关守将人心所向决定的。公元581年二月，北周静帝杨坚继位，国号更名为“隋”，定都大兴城（今陕西省西安市），开启了一个新的历史时期。在此之前，南北朝时期虽然经济发展但仍然分裂，这为杨坚统一中国奠定了基础。此外，由于北魏孝文帝改革后各少数民族基本融入汉族，使得南北方在文化上实现了大融合，为统一提供了社会基础。

在军事方面，均田制和府兵制对于隋朝的统一起到了关键作用。由于均田制推广，小农增多而且经济稳固，同时府兵身份地位提高，更易成为强大的战斗力源泉。然而，在这一过程中，也存在着一些挑战，比如北周武帝宇文邕攻破北齐后，但他早逝使得局势未能得到巩固。而他的继承者宣帝则沉迷于享乐生活，最终导致国家衰弱。

最终，在大定元年（581年）二月，杨坚通过禅让获得皇位，是为隋文帝，他开始了一系列改革措施，以恢复国家力量。随后的589年，他带领军队消灭陈朝，并完成对中国的再次统一。这段时间被称作“开皇之治”，期间社会民生富裕、人民安居乐业。但随着炀帝时代修建运河等项目过度消耗国力，最终引发内乱和叛变，加速了隋朝覆灭。

618年宇文化及等人发动政变杀死炀帝，而李渊以禅让方式接管政权并建立唐朝，从而结束了隋朝的历史。但是，如果没有那些守卫南阳关的人们的心意转变，以及他们对杨坚信任与支持，那么整个故事可能会有不同的结局。