根据考古学和人类研究，早在公元前2000年，即铜石器并用时代，鄂温克族的祖先就在外贝加尔湖和贝加尔湖沿岸地区定居。黑龙江、七游、石勒喀河洞穴中发现了具有鄂温克族特征的头盖骨，以及与之相配的贝加尔湖地方文化遗迹，这与鄂温克人的传说相吻合。传说指出鄂温克人的祖先生活在勒拿河、“拉玛”湖(即贝加尔湖)附近。

另一种传说将他们的故乡定位于黑龙江上游石勒喀河一带。总而言之，鄂温克人生活在贝加尔湖东部及黑龙江上游石勒喀河区域内，他们以弓箭和扎枪为生，从事打猎和捕鱼，并通过火烧食物或煮肉来维持饮食习惯。取火方法包括利用两块石头产生火星，再用桦皮纤维引燃；他们居住于桦树皮搭建的小屋中。

当时，社会结构主要是母权制氏族社会。在北朝至隋唐时期室韦各部中的某些地理特征、习俗与现今鄂温克族有渊源关系的地理点，如“北室韦”、“钵室韦”、“深未沮室韦”，以及唐代使鹿部落等，都被认为是 鄂温克族的一部分。

随后，他们向东发展，一支迁往雅库茨基（今俄罗斯阿尔巴津）流域，而明代文献中的“乘鹿出入”的“北山野人”，通常被认为是鄂温克与鄂伦春人的共同祖先。此外，“索伦部”这一称呼广泛用于指代达斡尔族、鄂伦春族和 鄂温克族，而清代文献则专门使用此名指称著名的喀穆尼堪部落，即一支属于 鄄厨的人群。

关于其名称由来，“鄄厨”的意思就是“住在大山林里的人们”。然而，在历史上的民族迁徙过程中，由于地域分散且相互隔绝，人们也曾分别将其称为“索伦”、“雅库特”。解放之后，政府根据人民的一致要求，将这些名字取消，并恢复原有的名称——更正统一为 “郑厨”。

关于其来源，有两种不同的观点：一种认为它起源于贝加尔湖沿岸及东方地区的北室韦；另一种则提出它起源于乌苏里江流域靺鞨七个氏之一安居骨部。在17世纪中叶之前，郑厨已经开始生活在黑龙江下游及其周边地区。当时，它们分成了三支：使鹿郑厨生活着于贝加尝哥夫以西威利亚河水系流域，是18世纪初期迁往额吉纳区所说的雅库特前辈；第二支是在赤塔河及以东森林草原之间使用马车行走者，也被称作那妹他或通古斯前辈；第三支，则是最大的那片森林草原居民，被称作索伦，或通古斯或那米雅儿。