明朝末年，万历四十五年（1617年），清军首领努尔哈赤在辽西地区的兴京（今辽宁朝阳市）举行了“大本营大会”，宣布建立后金。努尔哈赤对外称自己为“皇帝”，并开始南下攻打明朝边境。

随着战事的不断激化，明朝边防将士们也表现出了极大的勇敢和忠诚。著名的例子是清兵入关前夕，山海关守将袁崇焕不仅坚守要塞，还亲自带队出击，与敌军展开了惨烈的战斗。

清军入主中原后，对于那些有功于抵御清军的人进行了一系列的封赏和提拔。例如，曾经在辽东抗击努尔哈赤时立有赫赫战绩的李成梁被封为定远侯，并且担任了多个要职，其子李如松则成为著名的一代英雄。

为了巩固自己的统治基础，清初政府还实施了一系列政治改革，如实行科举取士、设立八旗制度等，以此来吸引汉族知识分子的支持，同时也通过这种方式加强了满洲贵族与汉族官僚之间的联系。

但随着时间推移，这种相对稳定的局面逐渐被新的矛盾所挑战。在康熙帝晚年的内忧外患中，一些满洲贵族因权力斗争而产生裂痕，而汉人对于满人的民族歧视和排斥情绪也有所增加，这预示着未来的动荡不安。