在历史长河中，明朝的衰落与最终灭亡是一个复杂而深刻的问题，它受到多方面因素的影响。从宏观层面来看，明朝灭亡有很多原因，其中军事改革不成功无疑是其中之一。

首先，我们要理解在当时背景下，明朝之所以需要进行军事改革，其根本原因在于外患不断加剧。在内忧外患交织的形势下，明朝不得不对其传统的兵制和战略进行调整，以增强国防实力。但遗憾的是，这些试图通过改革来解决问题的措施往往无法有效地应对来自蒙古、满洲等民族力量日益增长的威胁。

其次，我们可以看到，在这段时间内，明朝内部政治腐败严重。权力的集中导致了官僚机构中的腐败现象，而这些腐败行为又进一步削弱了国家整体实力。这使得政府缺乏有效管理和领导能力，从而难以将有限的人力物资用于更为关键性的领域，如军事现代化。

此外，在经济方面，由于农业生产率低下、商业活动受限以及中央集权下的财政政策失灵，使得国家财政陷入困境。资源被大量用于维持宫廷生活和战争开支，而没有足够投入到基础设施建设、科技创新或其他促进社会发展的手段上，这进一步削弱了国家的地位和安全感。

再者，对于文化变迁来说，有人认为这是一个转型期，但这种变革未能适应时代变化，也无法提升人民生活水平。这意味着虽然民众接受了一些新的思想，但是这些新思想并不能提供有效治理国家或者改善社会状况的手段。

最后，从历史学家的角度出发，他们认为天启帝（1627年—1644年）和崇祯帝（1627年—1644年）的统治期间，是导致清初崛起的一个关键时期。在这段时间里，无论是在政治上还是在文化上，都有许多不可逆转的事态发生，这对于后来的清代产生了深远影响，并且直接影响到了整个帝国走向末路的一步。此时，不仅是中国国内，还出现了一系列国际事件，如欧洲列强间不断扩张领土，以及东亚各国之间竞争加剧，这种局面也对大一统帝国构成了巨大的压力。

综上所述，尽管我们可以从不同角度分析这个问题，但总体来说，可以说确实存在这样一种情况，即明朝由于各种原因，最终走向消亡。而其中，“军事改革不成功”这一点显然是一个非常重要且具有代表性的因素，因为它反映出整个社会体系内部结构性问题及外部挑战相互作用的情况，也揭示出了“防御危机”的严峻性。在这样的背景下，看待“是否可能避免或减轻‘防御危机’”，成为了一个值得探讨的话题。