赤壁之战后，周瑜在一年多的时间里逐渐将曹操的势力从荆州赶走。荆州归属问题上，刘备主张由他接管，因为他认为荆州原本是刘表的地盘，与刘表有血缘关系；而孙权则坚持认为荆州是东吴力量所得，因此应该归东吴所有。因此，周瑜最终只交出了长江南岸的一部分给了刘备，这让刘备感到不满。随后，周瑜去世后，由鲁肃劝说孙权借给了刘备荆州。

然而，对于借来的土地，不可能是一场长久的策略。为了开拓新的领土空间，根据诸葛亮的计划，他们最初打算向益州发展。这正好与益州牧劉璋邀请劉備前往相符。

原来，在益州，有两个谋士，一個叫法正，一個叫張松，他們都是非常有才華的人。但他們對於劉璋這樣一個庸碌无能的人心存不满，並希望找到出路。在曹操攻下荊州時候，張松被派往曹營聯絡，但因為自己的外貌平常和身材矮小，被忽视，這讓張松氣愤離開。

當時劉璋害怕曹操會併吞益州，就聽從張松建議與其本家劉備結交，以對付曹操。他派法正到荊州市中見面並進行秘密商議後，又促使劉備來守漢中以抵抗威脅。

在诸葛亮和关羽留守荆州的情况下，刘备带领人马来到了益都，并成功取胜，最终成为益都牧并任命法正为蜀郡太守。然而，此时法正在行赏时却表现出狭隘的心性，为报私恩怨杀害了几个人，而诸葛亮则秉持公正，不讲私情，以严明执法治理地方。而当法正建议诸葛亮仿效汉高祖宽容待人时，却遭到了诸葛亮坚定的拒绝，因为他认识到当前的情况与秦朝不同，而需要注重法律来维护社会秩序，使得地方能够安定下来。此事件也体现了两人在治国理政上的不同看法和做事风格。