1、请安

请安最初源自明代军礼，见诸《大明会典》。此时全国各指挥使司与卫所都普遍实行此礼，称为“屈一膝”。清代中期，该习惯在八旗以及绿营中得以延续。原本，当兵士面对上级官员应行跪拜，但由于身着盔甲，只能屈膝致敬；久而久之，即便不披甲，也以屈膝为礼，与叩首、打恭等同义，以含有问候的意涵。此外，在八旗人家及部分汉族官宦家庭，晚辈向长辈、平辈幼视长或奴仆对主人的互相见面，都需履行这个仪式，因而“屈一膝”又被称作请安。在衙门或公共场合，无论是旗人还是汉人，不论身份，都必须遵循打恭礼，而非请安。

男子执行请安的姿势是：首先保持端正姿态，如“立正”，然后迈左腿前进，左手扶持膝盖，右手垂下自然，再次半跪于地，并略停片刻；眼神平视，不许低头、高头或歪斜；双肩保持平衡，不可弯腰或偏移，同时保证左腿前伸的距离不可过大。

女子则仿效男子动作，但幅度更小，双手扶住左侧膝盖，其余步骤与男士相同，只是在左右腿之间的距离要更近。

2、跪安

“跪安”这一形式主要出现在皇宫和宗室家族中。当皇帝召见朝廷高级官员之外，还有特定的密谈需求，这些正式会议不同于日常朝会，因此这些官员并不需要向皇帝进行叩头致敬。召见流程如下：首先由外奏事处登记后，由内奏事处安排日期和时间。一旦确定，便在皇帝早餐后分配绿色签名作为召唤令。如果有多位官员同时被叫到，那么太监们会退出场景。在内奏事处太监副食应邀官员至暖阁门口，让其进入殿内，然后太监退至殿外。

这位入内者站在门口，对皇帝说：“臣（某人）恭呈圣命。”随后依旧体现出的是请求圣安与起立，然后缓步至御座前再次俯伏在地上的红毡垫上陈述己意。一旦完毕并接受了回复，便起身再次请求圣眷，然后转身离开。而若在陈述过程中出现感谢，则在原地施一鞠躬表示感恩；如言辞失当，则摘下帽子，用顶撞地表达悔意。此举既适用于皇帝晨昏定省时遇到的情况，也适用于他遇到太后的场合，即进门必需跪拜并退出亦然。

对于太监启奏问题给予主君，如同王公府第及宗室家庭中的晚辈对长辈，以及奴仆对主人等情境下的求告均须采取此种方式行为表现出的尊重和顺从姿态是跪拜。

关于具体动作描述，上述提及的两种形式虽有一些共同点，但关键区别存在于右脚全蹲下一步之后，再跟随起来的一系列动作要保持节拍协调而不会显得慌忙或者拖沓。这意味着，无论是哪一种形式，一律要求端正站立、一气呵成且规矩严格执行，最终达到一种超越语言交流间接传达的情感共鸣状态。

最后，我们还需要解释一下清代女性宫廷人员服饰仪式。在穿戴朝服以及吉服时，他们也遵循类似的肃立、一鞠躬、三个跌坐以及六个肃立、三个跌坐九鞠躬这样的规矩。但值得特别注意的是，在穿戴吉服但未戴冠冕的情况下，她们只需做一次深深低头，没有必要额外进行叩首动作。而如果她们佩戴钿冠，那么即便已俯伏在地，也不会进一步做出任何降低姿态的手段，而仅靠右手扶持两侧翅形装饰物完成整个舞台表演。