1、请安

请安最初源自明代军礼，见诸《大明会典》。清代八旗与绿营保留了这一传统。在当时，士兵面对高级军官应行跪礼，但因身着盔甲，只能屈膝，或半跪，这种姿势随时间演变，不论有无盔甲均以屈一膝示敬，含有问候之意。此外，在八旗家庭及部分汉族官宦家中，晚辈向长辈、幼者向长者、奴仆对主人的交往中都需行此礼，因此“屈一膝”又被称为请安。而在衙门或公共场所，无论是旗人还是汉人，都必须遵循打恭礼，不得请安。

男子的请安姿势包括先站直如“立正”，接着迈左腿前进，同时扶持左膝，用右手垂下并保持自然距离不让腿后蹬动；眼神平视，不可低头或抬头；双肩平衡，避免弯腰或过分倾斜两腿间距，以维持自然的步伐和距离。

女子则与男子相同，但动作幅度更小，她们双手扶住左膝，而不是完全垂下右手。

2、跪安

“跪安”主要在皇宫及其内的五公府第以及宗室家庭中实践。这项仪式是在皇帝日常召见除军机大臣以外的官员时实施，以区别于朝会正式场合。不必叩头致敬，因为这属于私密性质的会议。其过程涉及登记和安排，并且通常在皇帝早餐后进行。当太监退出之后，被召见的官员进入暖阁，将帘子掀起，然后站在殿内说：“臣某恭请皇上圣安。”然后做出鞠躬状，即跪地请求圣恩，再起立并退去若干步至面前再次低头祝福，然后奏事完毕后离开。如果需要表示谢意，就会再次鞠躬表示感谢。如果犯错，则摘掉帽子以示认错。对于太监而言，他们也必须向皇帝、高贵妃嫔等主位启奏，并且在王公府第及宗室家庭中的晚辈对长辈、奴仆对主人等场合也需行此礼。

男女皆需端正姿势，一脚迈开，对准坐下的毡垫呈现肃静态，然后将另一脚跟进坐下，再慢慢恢复原来的站立姿势，该动作要求节奏要协调，没有混乱或拖沓。此外，与男性相同的是，他们需要保持不弯腰也不低头，同时确保两肩平稳和腰板笔直。