1、请安

请安最初源自明代军礼，见诸《大明会典》。清代八旗与绿营仍保留此旧习。原本，兵士面对上级应下跪，但因身着盔甲，只能屈膝，以至于不穿盔甲时亦以屈一膝为礼，含有问候之意，与叩首、打恭并行。

在八旗人家及部分汉族官宦家庭，晚辈向长辈、幼者向长者、奴仆对主人以及亲友相遇，都行此礼故称屈一膝又作请安。在衙门或公共场所，无论旗人汉人均需打恭礼，不得请安。

男子请求的姿势：先挺直身体，如“立正”状。然后迈左腿前进，同时扶持左膝，用右手垂直放置，右腿半跪后略停顿；眼神平视，不可低头或仰头歪颌；肩部保持平衡，不得弯腰，也不能使两腿间距过宽，以维持自然的步伐距离。

女子请求时动作与男子相同，只是左右腿间距要近些，动作幅度更小，用双手扶住左膝，而非完全垂下。

2、跪安

“跪安”这一仪式主要在皇宫和宗室家庭中进行。当皇帝召见军机大臣外，还会私密召见其他官员，这属于非朝会性质，所以这些官员并不需要向皇帝叩头。

召见程序如下：首先由外奏事处登记，再由内奏事处安排某日第几次。这通常发生在早晨（天未亮）饭桌上，当太监分发绿头签后即开始布置。此类合并会议（如与军机大臣同时），太监退出场地。

进入暖阁门口，由太监副食应召将官员引入殿内，并退到殿外待命。

这位官员进门便站定，说：“臣某恭呈圣旨。”然后进行跪拜，即起坐数步至皇帝前侧再次俯伏奏对完毕后听从皇帝指示离去。如果有谢恩之事，则原地一鞠躬说：“谢陛下恩泽。”若言语失当则摘帽子以头碰地表示悔罪。每日晨昏定省及向皇太后的觐见都需行此礼出入。

太监们也必须如此举止，对付主位启奏王公府第及宗室家庭中晚辈面对长辈奴仆面对主人的情况同样适用皆须行该仪式。

跪拜姿势与请安相同，在端正站立之后迈出左脚，然后全然蹲下右脚接着也蹲下的左脚随之起立恢复初态的稳固姿态要求均衡不可慌忙也不宜拖延。而关于衣冠服饰方面清朝后妃以下包括公主格格福严明品级命妇(除汉族品级命妇)着朝服吉服履行肃、一、二、三四六肃三五九叩节序。(其中，一肃指一次肃立，一跪各一次三跳当然是各三次而叩首次数分别为三个九个)

对于男女穿戴朝冠吉冠的情形不同其行为也是如此。在朝服戴冠时动作同男性般，其余依照女士规矩调整