晋文公即位后，励精图治，推动国家的发展，使晋国逐渐强大。他梦想成为齐桓公那样的霸主。周襄王因被弟弟太叔带夺取王位逃到郑国，请求各诸侯提供兵力讨伐狄人，但无人响应。

有人建议周襄王向秦、晋两国求救。周襄王派使者迎请晋文公护送他回朝。晋文公迅速出兵打败狄人，杀死了太叔带，并成功护送周襄王回到洛邑。

不久，宋成公请求救援，因为楚、陈、蔡、郑、许五国联合攻打宋国。大臣们认为这是击败楚国的良机，因此支持助战。晋文公扩军备战，最终在城濮之战中，大破楚军，将曹卫二君解放。

尽管楚成王下令退兵，但成得臣仍不愿撤退，他对待曹卫二君态度恶劣称他们是“重耳老贼”的棋子。当他的部队遭遇虚张声势的退却敌军时，他深感愤怒和失望，却未能及时调转方向追击敌军，而是继续前进，最终陷入了埋伏，被彻底击溃。

战后，楚成王对成得臣失去信任而免职，而晋文公开创霸业。在践土大会上，与其他诸侯订立盟约，从此成为中原霸主。