在探索世界历史是如何形成的这个宏大主题时，我们不能忽视一个至关重要的篇章——中世纪。这个时期见证了欧洲从罗马帝国衰落后的混乱状态，逐渐走向秩序和稳定。在这段时间里，封建制度成为支配社会结构的主要力量，这一体系不仅影响了当时的人类生活，也对后来的现代社会产生了深远影响。

1. 封建制度的兴起

在中世纪早期，大量土地被战败的罗马士兵分给了新建立的小农村，以此换取他们对中央政权忠诚。随着时间推移，这些小农村发展成为了独立的小领主国家，他们拥有自己的军队、法律和税收权。这种权力分散的情况下，自然而然地形成了一种保护关系，即贵族（骑士）为平民提供安全保障，而平民则提供食物、劳动力或其他资源。

2. 社会阶层与职能

封建社会严格划分阶层，每个阶层都有其特定的职责和地位。王室代表最高统治者，其权威源自神圣传统；贵族则是武力的象征，他们负责保卫国界并维护秩序；教会掌握知识和文化，同时作为信仰与道德导师；最后，底层农民承担生产生活资料的重任。这一等级制不仅决定了个人的身份，也规定了他们在经济上的依赖性。

3. 义务与效忠

在封建体系中，土地不是私有的，而是一种可以通过效忠获得使用权的手段。如果一个领主失去了他的领土，他也将失去他的身份和财富，因此他必须维持对中央政府或更高级别的地位人物保持忠诚。在这样一种互惠互利的情境下，一部分人能够积累更多的地产，但另一方面也导致了一种“上帝赐予”的观念，使得人们认为现状不可改变，从而巩固了既有的社会结构。

4. 法律与正义

封建法庭通常由当地领主设立，并根据地区习俗进行审判。而且，由于地方自治较为普遍，对法律的一致性控制非常有限。在这样的环境下，不同的地方可能有不同的司法实践，这进一步加剧了地区间差异。但同时，它也有助于培养出一种高度本土化的心理，与外部中央集权体制相比，更倾向于尊重地方文化特色。

5. 教育与文化遗产

由于教会是唯一保存古典知识的地方，当时的大多数教育都是宗教教育。大批僧侣学习拉丁语以便翻译圣经及其他古代文献，同时教授数学、天文学等科学知识。此外，在修道院内产生了一系列文学作品，如诗歌、史书等，为后来的文艺复兴奋发准备工作。当这些学术成果流入城市，则促进商业活动繁荣，以及工艺技术革新。

6. 经济基础转变

尽管农业仍然是经济基础，但随着城镇化程度提高，商业贸易变得越来越重要。手工艺品制作以及长途贸易路线网络扩展，使得城市中的商人家族崛起，并开始挑战封建贵族的地位。这场冲突最终导致市民革命，在某些情况下甚至推翻并消灭原有的封建割据，从而开启新的政治时代门户。

综上所述，在世界历史形成过程中，中世纪及其特有的封建制度扮演着关键角色。不论是在政治组织方式、经济活动模式还是文化传承上，都留下深刻印记。而这一切又极大地塑造出了我们今天所说的“现代”——即那些追求自由民主、强调个人主义以及相信科学进步能力的人们所居住的世界背景之下的存在形式。