在中国历史上，明朝的军事制度是非常成熟和完善的，它不仅继承了前代的一些优良传统，还根据国家的具体情况和时代背景进行了一系列创新。这些创新使得明朝成为一个强大的帝国，并且能够长期保持国力。

首先，明朝设立了“九江都指挥使司”，这是一个专门负责南方防务的大型军事机构。在这个机构中，不仅有常规的步兵、骑兵和炮兵，还有水师，这对于保护广阔的海洋边疆具有重要意义。这种多元化的部队构成也是明朝军事制度的一个特色。

其次，为了加强中央集权，对地方实行严格控制，明政府设立了“总制”、“总督”等官职，他们直接向中央汇报工作。这一措施有效地防止了地方势力的割据，使得中央政府能够对全国范围内的情况做到心中有数，从而更好地调配资源进行战争准备。

再者，在人才培养方面，明朝注重选拔优秀人才担任高级将领，如朱棣（太祖）就是通过科举考试被选中的。他还推崇用人唯贤，即按照能力和功绩来选拔官员，而不是家族关系或其他因素，这样可以确保最能干的人才担任关键职位。

除了人才培养之外，教育也扮演着重要角色。清华书院等学府吸引大量学生学习经典文献、数学、天文学以及其他科学知识，这为后来的科技进步奠定了基础，同时也提高了士兵们的文化素质，有利于他们在实际战斗中作出正确决策。

当然，最厉害的是那些英勇无畏、智谋过人的将领们，如李山海，他以智取敌人著称，是史上少有的真正把战略与战术结合起来使用的人物之一；还有岳钟琪，他以勇猛闻名，是抗击蒙古侵袭时期的一颗璀璨星辰。而这类英雄人物正是因为站在这样的政治体制下，可以发挥最大效应，以至于被后世所铭记。

此外，由于当时技术发展水平较低，一些武器装备仍然比较落后，比如火器虽然已经出现，但并没有成为主导力量，因此更多依赖弓箭、刀剑等传统武器。此外，由于缺乏现代化管理手段，大规模征调民夫参与战斗，也是一种特殊的手段来补充不足的人力资源，但是这同样带来了很多负面影响，比如耽误农时导致农业生产受损，以及民众普遍反感徭役政策导致社会动荡等问题。

最后，要讲述的是政治斗争。在任何时候，无论是大规模战争还是日常治理，都伴随着复杂多变的情势变化。尤其是在皇帝换届或者权力斗争激烈的时候，那些身居要职或许拥有私淑之心，或许会借助武力夺取更大权益。这类情况频繁发生，加剧了宫廷内部矛盾，为整个国家稳定埋下隐患。但即便如此，每一次试图挑战现状都被坚定的意志所压制，最终维持住了帝国秩序，让这一切看似顺滑而又复杂的事业继续前行下去。