马在人类文明的早期起着至关重要的作用，它们不仅是交通工具，更是战争、贸易和文化交流的关键。马最初起源于中亚，公元前3000年左右开始被驯化，并迅速传播到世界各地。

在古埃及时期，马已经成为一种贵族动物，用于战争和宗教仪式。在那里的壁画和雕塑中，可以看到精美的马匹形象，这些艺术作品展示了当时对马高度评价的情绪。同时，埃及人还发展出了高效的人工授精技术来提高种群质量。

古希腊和罗马时代，对战车中的四匹良骏骑士有着特定的职业训练和制度。这些骑士通过长时间耐力训练，不仅锻炼身体，还培养出独特的心理素质，使得他们能够在激烈的战斗中保持冷静与专注。

中世纪欧洲，一方面由于封建社会结构导致骑兵装备差异巨大，但另一方面，由于重型铠甲骑士（knights）对战车性能要求极高，从而促进了整体军事技术以及后来的现代赛车技术发展。比如，在英法百年战争期间，英格兰使用轻便但强大的长弓队伍与法国重甲骑兵展开冲突，这场战斗直接影响了后续步兵战术的大量变革。

近现代以来，以美国为代表的西方国家，将军事、娱乐两方面结合起来，为现代赛车运动打下坚实基础。而在东方，如中国、日本等国，则更加注重品种改良，如日本纯血阿拉伯种等，以提升运动性能并适应当地气候条件。此外，与其他动力来源相比，比如机动车辆、航空器等，其绿色环保性也逐渐受到人们关注，因此未来对于可持续利用能源的问题将会是一个新的研究方向。