晋悼公收服了郑国，中原各诸侯都向他进贡。他想休养几年，让自己稳固霸主地位。谁知卫国大臣们推翻了国君，另立新君，并派使者到晋国说明情况。晋悼公一时惑乱：臣下推翻君主，这理应受责，但若不出兵，又如何处置？原来卫献公是个昏君，只顾饮酒作乐、打猎玩耍，把国家大事交由脑后。卫国内有两大臣孙林父和宁殖，他们见状，就私下里与晋国接触，计划找靠山。

有一日，卫献公邀孙林父和宁殖上宫共餐，但他们等待至午饭时分，也无人来迎，只好静候。这两人饿了，便自行入宫询问，那里的人说：“主公正在后园射箭。”这二位大臣愤怒，便直闯后园见到卫献公。衛獻公見二人，就把弓挂在肩上拿着箭指着他們說：“你們來干什麼？” 孫林父和寧殖一起說：“我等被召去吃飯，我們一直等到這個時候。我怕違背了您的命令，所以冒昧來見您。” 衛獻公回答說：“哦，我忘了。那就这样办：过几天我再约你们吧。” 說罷，他又拉弓射箭去了。兩位大臣感到了窘迫情況後出来商量，要废除这个昏君。

孙林父回到家中，与家臣庾季差及尹季佗布置家丁，同时叫儿子孙蒯探听卫献公的动向。但是孙蒯未能获得准确信息，只得留在宫中。在此期间，卫献 公点了一支歌曲，由宫中的乐师唱起，其中的一句字句与当前局势相呼应：

那个人哪，

住在河上，

无勇无谋，

还想乱撞。

孙蒯听到这些话感到不安，因为他知道自己的父亲已经决定采取行动。此刻，一名使者被派去劝阻孙林父，却遭到了杀害。当宁殖带领士兵围攻宫殿时，衛獻 公意识到了自己的危险性。他急忙逃离并请求跟随他的教师——著名的射手郭店先生（即“郭店”）。尽管条件艰苦，他们还是成功逃脱并抵达齐国。

庾季差对这一切感到内疚，因为他无法履行作为学生的责任。但当尹季佗坚持要追击郭店先生时，他试图劝导对方放弃。在这场冲突中尹季佗最终丧命，而庾季差则深感痛心而返回。

经过一番纠结，最终结果是承认新任的衛侯，即衛殇 公。当时，大夫中行偃了解到盟主的心境以及难题之后，对其提出了建议说：“如果没有道德可言的事物发生，那么我们何必介入呢？”这句话恰好触动了盟主的心，让他接受了新的國王。而這場事件也展现出，在历史长河中的智慧人物之间所展开的情分與策略游戏。