在晋悼公收服郑国，中原诸侯纷纷朝贡之际，他打算暂时休息，以巩固自己的霸主地位。然而，卫国的内忧外患却让他陷入了难以决断的境地。原来，卫献公是个昏君，他天天沉迷于饮酒作乐、打猎玩耍，把国家大事交由两个大臣孙林父和宁殖处理。两位大臣不仅私下里与晋国交往，还暗中策划着将来依靠某个强国，这让卫献公感到不安。

有一天，孙林父和宁殖被邀请到宫中共进午餐，但他们久等无人接待，只好自己进入后花园寻找主公。在那里，他们见到了正在射箭的卫献公。大臣们愤怒离去，但他们并没有立即采取行动，而是计划了一番。此刻，他们得知了一个机会：孙蒯因病要上戚城疗养，两人决定乘机发动政变。

当夜fall, 孙林父带领士兵突袭宫殿，在混乱中卫献公逃离了宫廷，与一百多名士兵一起逃向齐国。他途经华道时遭遇庾公差和尹公佗率领的人马，但由于庾public差师傅与其有师徒情分，最终未能制止尹public差追击。这场追击导致尹public差身亡。

最终，孙林父成功废黜了昏君，并拥立新君为王，而晋悼 公则承认了新的衛侯，使得衛國重新获得盟主的支持。这个故事展示了一段历史上的智慧与勇气并存的情景，其中的一系列事件凸显出政治斗争中的复杂性和个人关系对政策决策的影响力。