晋悼公收服了郑国，中原各诸侯都向他进贡。他想休养几年，让自己稳固霸主地位。谁知卫国大臣们推翻了国君，另立新君，并派使者来到晋国表达情况。晋悼公一时之间感到困惑：臣子推翻君主，这本应受到谴责，但这样做又必须出兵干预。这该如何是好？

原来卫献公是一个昏君，他整天沉迷于饮酒、乐游、狩猎，不理国家大事。卫国内有两个权势大的官员，一个叫孙林父，一个叫宁殖，他们私下里与晋国联系，以后日之计。

有一次，卫献公约请孙林父和宁殖去宫中用午膳。当时两人按着朝服等候，却无人接待，只得静静等待，一直到太阳西下，也没有人出来迎接他们。两人的肚子饿了，便自行进入问询到底发生何事。在宫内的人回答说：“主上正在后花园射箭。”这两位大臣恼怒，便直接前往后花园见到卫献公。卫献公看到了他们，就把弓放在胳膊上，用箭指着说：“你们来做什么？”孙林父和宁殖齐声回答：“主上约我们吃饭，我们一直等到现在，也怕违背了主上的命令，所以不敢不来。”卫献公答道：“哦，我忘记了。我再约你们吧。”接着，又开始射箭。这次遭遇让孙林父和宁殖心里难受，他们商量废黜这个昏君。

当晚，孙林父回到家中秘密安排家丁，并命其儿子孙蒯去探听衛國的动态第二天，当孟蒯面对衛獻公时，说父亲病重需在戚城养病，而请求几天假期。但當孟蒯留在宮中時，被衛獻公點唱歌曲，其中一句“那個人哪，

住在河上，

無勇無謀，

還想亂撞”讓孟蒯不安。

隨後，大臣們決定發動政變，但最終因為眾多原因而失敗，最终由庾氏家族的庾季率领士兵将衛獻 公杀害并取代其位置。此事件也间接导致了一系列复杂的政治斗争与连环效应，最终改变了整个中国北方地区的政治格局。