唐僧师徒四人在取经的道路上遭遇了无数艰难险阻。他们首先必须克服的是金箍棒下的孙悟空。因为悟空心中的“三愿”已经用尽，他自封为齐天大圣，开始反叛唐僧。但是经过一番激烈的斗争，悟空最终被唐僧降服，并答应陪同他到西天取经。

在取经的路上，他们又遇到了白骨精和铁牛怪。在这些妖魔鬼怪面前，孙悟交展现出了他的武艺，让众妖逃散，只有白骨精最后被他打败。在这段旅途中，猪八戒也逐渐成长为一个真正的法力高强的弟子。

接下来的故事中，他们还要通过五行山川、花果山、河畔洞穴等地，这些地方都充满了各种妖魔和奇幻的情节。每一次战斗不仅考验着他们的勇气，更重要的是考验着他们对佛法的理解与坚持。

到了灵鹤峰，那里住着严厉而慈祥的大智慧老祖——菩萨。他给了他们一些宝贵的地方知识，并指引了一条安全通往西天净土的地图。这段旅程让大家更加明白了取经之路并非只有肉身上的困难，还有更多的心理和精神上的挑战。

最终，在经过无数磨难后，他们终于来到了西天极乐世界见到了弥勒菩萨。在那里，他们得到了真传圣教，为中国人民带来了希望与安宁。而这个过程，也使得主角们自身得到了巨大的成长，不仅身体强健，更重要的是心境平静，对佛法有了更深刻的理解。