乐毅长达半年时间筹备军队，接连攻占齐国七十多座城市。最终，只剩下莒城（今山东莒县）和即墨（今山东平度县东南）两地未被攻克。齐国医生在莒城立齐王之子为新君，即齐襄王。乐毅派兵围困即墨，但守将一位医生外出抵抗，在战斗中受伤身亡。

即墨无主，士气低落。这时，一名远房亲戚田单，被推举为将军，带领民众抵御燕军。他与士兵们共甘共苦，将家人编入部队，使得即墨人对他的敬仰提升了守城的信心。

尽管如此，乐毅仍然无法在三年内攻陷这两个据点。有人在燕昭王面前诽谤说：“如果他真的有能力，他早就成为齐王了。”然而，这种指责并没有损害乐毅的威望，因为人们相信他是为了收服民心才不接受封王。

随着燕昭王去世，太子继位成为了燕惠王。一名赵国人田单听闻此消息，便暗中散布流言，说乐毅其实已经当上了齐王，以讨好先皇。在这种情况下，燕惠王决定派上将骑劫取代乐毅，而不是任命他继续作战。但是由于骑劫没有乐毅的威望，他的命令遭到了士兵们的反感。

骑劫继续围攻即墨，但城中的田单早已准备好了决斗计划。当数天后，他趁着夜晚放出装扮好的牛群，让它们冲向敌阵，同时五千名敢死队紧跟其后，他们用大刀长矛迎战。

城里的老百姓也加入进来，用铜壶、铜盆敲打以增加声势，一场震撼世界的声音响起。大批睡眼惺忪的燕军被惊醒，却发现自己的营地正受到一千多头火牛追击，还有一支勇猛的人马杀至其间。这场混乱中，不仅有几个人因牛角上的尖刀而死亡，更有许多因为恐慌或误冲而丧命，最终导致了骑劫和他的部下的覆灭。

此次事件激励了整个齐国，无论是被占领地区的人还是其他国家的人，都纷纷起义拥护田单，最终迅速收复失地，并迎回了从莒城送来的齊襄王，从危机边缘挽救回来。