乐毅长达半年的征战，连续攻占齐国七十多座城池。最终，只剩下莒城和即墨两地未被攻克。齐王的医生在莒城立其子为新君，即齐襄王，而乐毅继续进军至即墨，遭遇守城医生的抵抗，最终他阵亡了。

即墨陷入混乱，没有统一的指挥官。田单，这位曾带兵作战的亲戚，被民众推举为将军，负责守卫即墨。他与士兵们同甘共苦，将家族成员和眷属编入部队，增强了士气。

尽管乐毅围困莒城及即墨已有三年，但仍未能取胜。燕国有人出言不逊，说乐毅在短时间内取得巨大成就，却在长期围困中无法攻破这两个据点，是因为他想赢得齐人心，不愿当王。但燕昭王深信并支持乐毅，对此人的批评予以驳斥，并封赏他。

然而，随着燕昭王去世，其子继位成为燕惠王时，田单趁机散布流言，说乐毅早已成为齐国之主，现在新君登基后，他将留下做齐王。在这种情况下，如果燕国再派新的将领，一定能轻易取胜，因此乐毅返回赵国，而骑劫接替他的职位，并继续围攻即墨。

骑劫命令对俘虏进行残忍处罚，如削鼻、刨坟，以示震慑，但这种行为反而激起了敌人的愤怒与决心，他们请求田单让他们与敌人拼命。而田单则利用这一机会，让一些装扮成贵族的人送金银财宝给骑劫，说是粮食快要耗尽准备投降，使骑劫相信会轻易拿到城市。

就在这个时候，田单秘密安排了一千多头牛被装饰起来，用尖刀捆住角，用浸油苇束绑尾巴。一夜之间，他挑选开十几处墙壁，然后放出了这些牛群，让它们冲向燕军营地。当五千名“敢死队”紧跟牛群冲锋时，无数老百姓也从家中赶来，在墙头敲打铜壶铜盆发声，与鼓声交织形成震天动地的声音，大量士兵惊醒后慌忙逃窜却又被踩死或杀害。这场“火牛阵”的奇袭导致大量敌人死亡，最终成功解除了对即墨的包围压力，使得整个齐国得以重振旗鼓，最终收复失土，并迎回了追随者们的心怀希望之主——齐襄王，从险境中走出来。