东汉名将班超，在年轻时曾率领军队进攻北匈奴的贵族，取得了显赫的战绩。随后，他与从事郭恂一起被派往西域进行使命。当他抵达鄯善国（原为楼兰国，汉昭帝时改称）时，那里的国王对他给予了极其周到且热情的款待。但不久之后，这位国王竟然改变了态度。班超感到困惑，猜测这可能是北匈奴派来的使者在背后作梗。他召来侍臣询问，结果发现确实如此。于是，班超私下召集随行官兵三十六人，对他们说：“我们现在身处异地，本想立大功却遭遇这种情况。如果匈奴使者来得这么快，而我们却无法得到尊重，说不定哪天就要被送给匈奴，那我们的生死岌岌可危。你们认为该怎么办？”部下们都回答说：“只听司马您的指挥生死。”班超提议道：“如若不进虎穴，便无虎子。这次也只有趁夜火攻匈奴使者的营垒，让他们不知道我们的数量，然后趁乱击败他们。此举必让鄯善王惊惶，我们的事业才能成功。”大家建议先向从事郭恂商讨，但班超担心郭恂胆小，不肯听取意见。

于是，单枪匹马的班超带领三十六人成功拿下了匈奴军营，使整个鄯善国震惊。最终，他和他的部下顺利完成了出使任务，与鄯善王结盟而归。

这段经历成为了“不入虎穴，无以得虎子”的典故，用来比喻那些想要获得成功的人必须勇于面对风险和挑战，只有这样才能真正掌握知识或达到目标。而这也是一个强调个人魅力和领导力的故事，因为正是班超独到的判断和果敢行动决定了这一切的结果。