东汉名将班超，在年轻时曾率领军队进攻北匈奴贵族，取得了显赫的战绩。随后，他与郭恂一起被派遣到西域进行使命。在抵达鄯善国（原名楼兰国，汉昭帝时更名为鄯善）不久，鄯善王对他们的款待异常周到，但不久之后却突然改变了态度。班超感到迷惑，他推测这可能是北匈奴派来的使者在背后作梗。于是，他叫来对方的侍臣，用诡计询问：“我听说北匈奴的使者已经来了好几天，他们现在在哪里？”侍臣听后极其恐慌地交待了一切情况。

班超一听果然猜中了，不出所料。他秘密召集随行官兵三十六人，并邀请他们一起喝酒。当大家饮醉之际，班超激发众人的情绪说：“我们身处异乡，本应立大功求发展。但匈奴使者只来几天，却让我们成了 鄯善王不放在眼里的存在，我们岌岌可危。那么，我们该如何是好？”部下们纷纷回答：“在这种生死关头，只有您能决定我们的命运！”

于是，班超提出了他的计划：“要想成就事业，就必须勇往直前。不入虎穴，不得虎子。”他指出，现在只有趁夜火攻匈奴使者的营地，使他们不知我们有多少人马，然后趁乱消灭他们。这次行动成功后，鄯善王必定会畏惧，我们的事业才能顺利进行。”

部下们提出是否应该和从事郭恂商议一下，但班超担心郭恳胆小，因此坚决否定了这一建议。他独自带领三十六人，一举拿下了匈奴军营，而整个鄯善国都震惊于此。最终，班超及其同伴们成功完成了这次外交任务，与鄯善王结盟而归。

这个故事比喻着冒险是通向成功的一条路，而没有经历最艰苦的实践，就无法真正理解问题。此外，“不进老虎窝怎能捉到小老虎”也是一句常用的谚语，用以形容那些想要获得成就却害怕冒险的人是不切实际的。