东汉名将班超，在年轻时曾率领军队进攻北匈奴贵族，取得了显赫的战绩。随后，他与郭恂一起被派遣到西域进行使命。在抵达鄯善国（原名楼兰国，汉昭帝时更名为鄯善）不久，鄯善王对他们的款待异常周到，但不久之后却突然改变了态度。班超感到迷惑，他推测这可能是北匈奴派来的使者在背后作梗。于是，他叫来对方的侍臣，用诡计询问：“我听说北匈奴使者已经来了好几天，他们现在在哪里？”侍臣一听，极其害怕地交待了一切情况。

班超一听果然猜中了，不出所料。他秘密召集随行官兵三十六人，并邀请他们一起喝酒。当大家饮酒兴高的时候，班超激昂地说：“我们都身处异乡，本想立大功、求富贵。但匈奴使者来得如此迅速，而鄯善王竟然视我们如无物，说不定哪日他会把我们送给匈奴，那我们的性命可就难保。”部下们纷纷表示：“在这种危险之地，只有司马您能决定生死。”

于是，班超提出了他的计划：“要想成功，就必须冒险。不入虎穴，不得虎子。”眼下只有趁夜发起火攻，对付那些不知情的匈奴使者的营垒，然后趁乱消灭他们。这次行动成功后， 鄯善王必定会受到震惊，我们的事业也才能顺利完成。”部下们建议先和从事郭恂商量一下，但班超担心郭恳胆小，一口否决了这个建议。

独自带领三十六人，大智大勇的班超一举拿下了敌营，使整个鄯善国都被他的英勇所震撼。最终，他和同伴们共同圆满完成了这次西域之行，与鄯善王结盟而归。这段经历成为了一个比喻：如果没有冒险，就无法获得真正的成就；如果不亲身经历最艰苦的情况，就不能获得真知。