东汉名将班超，在年轻时曾率领军队进攻北匈奴贵族，取得了显赫的战绩。随后，他与郭恂一起被派遣到西域进行使命。在抵达鄯善国时，这个国家的国王对他们给予了极为周到的款待。但不久之后，国王竟然突然改变了态度。班超感到迷惑，不知所措。他猜测可能是北匈奴派出了使者来干扰他们的任务，因此决定采取行动。

他叫来对方的一位侍臣，装作好奇地询问：“我听说北匈奴的使者已经来了几天，他们现在在哪里？”侍臣一听就十分紧张，并向班超交代了一切情况。班超果然如他所料，一方面私下召集随行官兵三十六人喝酒，以此缓解紧张情绪；另一方面趁大家酒劲上涌，用激昂的话语鼓舞士气：“我们现在都身处异乡，本应图大功而求富贵，可是匈奴使者的到来，让鄯善王忽视了我们的存在。如果不幸被送给匈奴，那么我们的生死岌岌可危。你们认为该怎么办？”

部下的回答是一致的：“在这危险之地，我们命运掌握在您手中！”于是班超提出了他的计划：“既然不能进入老虎洞，就无法得虎子。这时候，只有趁夜袭击匈奴使者的营寨，使他们不知我们真正的人数，然后趁混乱之机消灭他们。这才能让鄯善王惊惶失措，最终成功完成我们的任务。”

虽然有人建议先商量一下郭恳，但班超担心郭恳过于胆小，便坚决否定这一点。于是，他独自带领三十六人，大智若愚、勇敢无畏地拿下了敌营。鄯善国的人民震惊于他的英勇，而班超和他的同伴们也顺利完成了出使任务，与鄯善王结盟而归。

这个故事比喻着不冒险就不会有成就，也比喻着不经历最艰苦的事实，就无法获得真实的知识。而“不入虎穴，不得虎子”则形象地说明，没有冒险，没有面对困难，就无法得到成功和成长。