刘裕出身于吴郡，家世显赫，其家族早已在政治和军事上有着较高的地位。刘裕从小便表现出了极强的政治抱负，他对历史上的名将、历代帝王产生了深刻的兴趣，对后来的统治有着重要影响。

在北魏末年，由于连绵不断的战乱和内忧外患，国家政局动荡不安。刘裕见机行事，在这个时期他积极参与朝政，并迅速崭露头角。他不仅在军事上展现出卓越能力，还善于处理人际关系，为自己赢得了广泛的人望。

随着时间的推移，刘裕逐渐成为北魏中坚力量之一。在一次重大事件中，即著名的“侯景之乱”，他以杰出的指挥才能和卓越的战略眼光，不仅成功地平定了叛乱，还取得了一系列胜利，这些成就使他在朝廷中的威望大增。

北魏末年的混沌局面给予了机会给各路豪杰争夺最高权力。经过一系列复杂的心智斗争和权谋算计，刘裕最终掌握了关键时刻并且成功篡夺了皇位。他以慈恩天子自居，并开始了一系列改革措施，以巩固自己的统治基础。

刘裕即位后，他认识到需要一个更为稳定的政府来恢复国家经济和社会秩序，因此提出了多项政策包括减轻贫困百姓、调解官员之间矛盾以及加强中央集权等。此外，他还注重文化建设，将儒学作为国教，与佛教相辅相成，从而提高人民生活水平并加强民族凝聚力。