在探讨罗马帝国的辉煌与衰败之前，我们需要首先理解它所处的历史背景。世界历史可以被划分为三大阶段：古代、中世纪和近现代。这三个阶段分别对应着文明的诞生、文明的发展以及文明的再次变革。

一、古代——文明之源

在这段时间里，人类社会逐渐从原始社会向农业社会过渡，并开始形成初步的城市化。这种进程主要发生在东方地区，如中国、印度和埃及，而欧洲则较晚进入这一阶段。罗马帝国正是这个时期的一个重要产物，它代表了一个全盛时期，标志着西方文化对后世影响深远的一种政治制度和文化模式。

二、中世纪——黑暗与光芒并存

随着罗马帝国的崩溃，一片混乱笼罩了整个欧洲，这就是中世纪时期。而此刻，人们不仅面临着政治上的困境，而且经济也日益萎缩，科技停滞不前。在这样的环境下，不同宗教信仰得以迅速传播，最终导致了一系列复杂而多样的社群出现。

然而，在这种看似黑暗的情况下，也孕育出了许多新的思想体系，比如基督教，它成为了连接不同民族之间的一种力量，为中世纪带来了某种程度上的稳定性和秩序。此外骑士阶层作为一种新兴贵族团体，其武艺高强且遵循严格礼仪，对于维持一定程度的秩序起到了积极作用。

三、近现代——启蒙与工业革命

随着15到17世纪的人类经验累积，以及16至18世纪科学技术飞跃（尤其是物理学家伽利略·伽利莱的地球中心论），人类认识到了自身能够通过知识来改造自然，从而引发了启蒙运动。这场运动推崇理性思维，并试图通过教育来改变人性的本质。同时，这个时代见证了工业革命，这是一场由英国发起并迅速蔓延到其他国家的大事件，它彻底改变了生产方式，使得资本主义成为新的经济体系。

回到我们今天要探讨的话题，即罗马帝国及其辉煌与衰败，我们会发现它无疑是这三大历史阶段中的一个重要节点之一。在其鼎盛时期，罗马帝国占据了地中海周边广阔领土，其政治制度、法律法规等都对后来的世界产生过深远影响。但当内部腐败问题加剧，当外部压力不断增长，以及当军事扩张成本持续上升的时候，原本强大的帝国最终走向衰落。

四、罗马帝国内部矛盾激化

对于任何一个政权来说，最致命的是内部矛盾。当权力结构变得臃肿而僵硬的时候，无论是君主专制还是共和政府，都难以适应快速变化的外部环境。此外，由于长时间战争消耗国力的结果，加之财政赤字不断恶化，便更加削弱了该政权的手腕使劲能力。不过，在所有这些因素共同作用下，最终导致的是一次又一次内战，以至于最后失去了统治广袤领土的心气力。

五、外部挑战不可避免

虽然内部矛盾足以让人担忧，但更有可能促成形势逆转的是来自其他国家或民族力量的事实挑战。一旦邻国或野蛮民族联合起来攻击，那么即使是在最巅峰状态下的任何一位皇帝也不可能独自抵御所有威胁。当面临如此庞大的压力时，即便拥有坚固防线亦难以为久保，因为敌人的攻势总有一天会穿透每一道防线打开缺口，最终导致局面的彻底崩溃。

综上所述，可以说尽管我们已经提及了几个关键点，但对于真正理解“世界历史三大阶段”以及它们如何塑造我们的未来，还有许多未知值待解答。因此，让我们继续关注那些正在发生的事情，看看是否能揭开未来的神秘面纱，或许就在这些过程中，我们将找到答案。