东汉名将班超，在年轻时曾率军深入北匈奴贵族的领地，取得了显赫的战功。随后，他与郭恂一起被派往西域进行使臣任务。当他到达鄯善国（原为楼兰国，汉昭帝时改称）时，这个国家的王对他的接待十分周到。但不久后，鄯善王突然改变了态度。班超感到迷惑，他猜测可能是北匈奴派来的使者在背后作梗。

于是，他召来对方的一位侍臣，用诡计问道：“听说北匈奴使臣已经来了好几天，他们现在在哪里？”侍臣一听非常害怕，将一切情况都交代给了班超。班超发现事实正如他所料，便私下集合了自己带来的三十六名官兵，让他们喝酒，使得大家精神大振。他激发他们的情绪说：“我们现在身处异国，不仅想立下大功，更希望能够成功。我听说北匈奴使者刚到这里几天，就见鄯善王对我们置之不理，或许哪天会把我们送给他们，那我们的生死岌岌可危。那么，我们该如何是好？”部下们都回答说：“在这种危难之中，我们命运由您决定！”

班超提议：“不进虎穴怎能得虎子。”眼前形势也只有趁夜火攻敌营，使敌人不知我们有多少援兵，然后趁混乱之际消灭他们。这样 鄯善王就会惊慌失措，我们的事就能顺利完成。”但有人提出是否应该商量一下从事郭恳，但班超担心郭恳胆小，因此坚决否定。

于是，班超独自带领三十六人，一举拿下敌军营地，鄯善国震惊于此。而这次出使任务，与鄯善王和盟友成功返回，是由于没有退缩，而是勇敢面对险境。

这个故事比喻着“不冒险，就不能成事”，即通过最艰苦的实践才能获得真知；或“不进老虎窝，不得老虎崽”，意味着只有亲身经历最困难的情况才能获得成功。