有一天，管仲对齐桓公说：“郑国向来不服天王，这时候又跟楚国拉拢到一块儿。主公要扶助王室，抵御蛮族，非得先收服郑国不可。”宁戚也说：“郑国从郑庄公死了以后，四个公子抢君位，简直闹得不像话。咱们先君杀了子？，原来想叫子突回去复位，没想到祭足立了子仪。现在祭足死了，要是主公帮助子突复位，他一定一辈子也忘不了您，还不听您的话来订盟约吗？” 齐桓公听了他们的话，就决定帮助子突打进郑国去，并最终成功地让他做成了国君，并加入中原的联盟。

然而，不久之后楚国却跟着就打起了郑国，这使得 Zheng 国无奈只好退出齐的这一边，又依附于楚。这时齐桓公意识到要让 Zheng 国完全归附，就必须先打败楚國。

正当齐桓公开与管仲商议如何征伐楚國之际，有消息传来了燕國请求救兵，因为北方的山戎侵略很凶猛，而燕人已经连战多次失败，对老百姓造成极大的威胁。管仲劝导齐桓 公说：“如果主公要征伐楚國，那么首先需要解决这北方的问题，因为只有北方太平，我们才能专心对付南方的蛮族。”

于是，在周僖王14年（前663年），齐军大队人马前往救援燕國。在路上，他们遇到了鲁庄公和他的军队，他表示愿意派遣部队随同行动。尽管如此，由于道路远且危险，鲁庄公开拒绝并表示如果需要更多的人力支援会再请求。

在经过了一番努力后，他们终于赶到了燕地，只找到了一些被山戎抢掠而逃的人群和物资，但没有敌人的踪迹。由于山戎临走之前留下的一些遗留物品和逃跑者的口碑，让人们相信他们将再次回来进行掠夺，因此为了稳定这个区域，最终决定继续深入追击山戎。

经过一番战斗，最终成功地击败了山戎，并且还救出了许多被掳走的士兵和妇女。此外，也有所谓“无终”的小国家加入联手，与他们共同作战。这场胜利成就了一段历史上的重要事件，被称为“三家分晋”。

虽然取得重大成就，但此事并未结束。在接下来的日程里，他们了解到剩余的敌人——孤竹部落——正在秘密策划反抗。当夜晚，一名名为黄花的人带领着孤竹部落的大将黄花，以投降为名，却其实是在骗取时间准备反扑。他最后还是被捕并处决。而在这个过程中，又发生了一系列诡计、背叛与战争中的英雄行为，其中包括一个关于迷谷地区的一个著名故事，它描述的是因为没有水源导致众人迷失方向的情况，以及使用老马识途这一智慧解决问题的情节。

最终，在一次精心策划的夜袭中，大军发起攻击，将黄花及其部下的孤竹城给彻底摧毁，从而结束了这场长达数月甚至数年的斗争。此时，此地区已基本安定下来，而对于那些参与其中的人来说，无论是功绩还是伤亡，都成为永恒记忆的一部分。而这些记忆，如今则成为我们今天所说的成语："老马识途"、"独木难支"等等，它们都蕴含着古代勇士们在漫长旅途中的智慧与勇气，是我们今天学习历史知识时不可或缺的一部分。