东汉名将班超，在年轻时曾率领军队进攻北匈奴的贵族，取得了显赫的战功。随后，他与从事郭恂一起被派往西域进行使命。当他抵达鄯善国（原为楼兰国，汉昭帝时改称）时，那里的国王对他给予了极好的接待。但不久之后，这位国王突然改变了态度。班超感到困惑，猜测可能是北匈奴派遣了使者来干扰他们。他决定采取行动。

班超召见对方的一名侍臣，并用诡计询问：“我听说北匈奴的使者已经来了几天，他们现在在哪里？”侍臣听到这句话后十分害怕，详细交代了一切情况。班超意识到自己的怀疑是正确的，他私下里集合了自己带来的三十六名官兵，让他们喝酒，然后激励大家说：“我们都身处异乡，本想立大功并发家之志。但只过几天时间，就有人视我们如无物，说不定哪一天他们会把我们送给北匈奴，那么我们的生死岌岌可危。你们认为怎么办？”

部下们都回答：“在这个生死攸关的地方，只有您能掌握我们的命运！”于是班超提出了他的计划：“不入虎穴，不得虎子。”眼下的局势只有趁着夜色火攻敌营，使对方不知道我们的人数，然后趁乱击败他们。这一举措可以让鄯善王震惊，从而成功完成任务。

部下们建议先和从事郭恂商量，但班超担心郭恂胆小，所以坚决拒绝。在没有任何帮助的情况下，班超独自率领三十六人，一举拿下敌营，将其消灭。在这一系列事件中，鄯善国全体居民都对此表示出极大的震惊。最终，班超和他的同僚们顺利完成了这次西域之行，与鄯善王结成了盟约返回。

这个故事传递了一种比喻，即“不冒险就不能成就事业”，强调通过亲身经历艰难险阻才能获得真正的成就。而这也反映出“不进老虎窝怎能捉到小老虎”的道理，即必须勇于面对挑战和风险，以便实现目标。这段历史教训至今仍然启示人们，不仅是在外交或战争中，也在生活中的各种挑战面前，都需要具备类似的勇气和决断力才能够成功。