东汉名将班超，在年轻时曾率领军队进攻北匈奴的贵族，取得了显赫的战功。随后，他与从事郭恂一起被派往西域进行使命。当他抵达鄯善国（原为楼兰国，汉昭帝时改称）时，那里的国王对他给予了极好的接待。但不久之后，这位国王突然改变了态度。班超感到困惑，猜测这可能是北匈奴派来的使者在背后作梗。他召来侍臣，故意问道：“我听说北匈奴的使者已经来了几天，他们现在在哪里？”侍臣听后非常紧张，将事情的真相告知了班超。

班超一听之下，不出所料，便秘密地召集自己带来的三十六名官兵，一起喝酒。当大家饮酒兴高的时候，他激励他们说：“我们都身处异乡，本想立大功、求得富贵，但匈奴使者来到这里没几天，鄯善王就不把我们放在眼里，说不定哪天会把我们送给匈奴，那我们的性命可就难保。”部下们都表示愿意跟随司令决断生死。

于是，班超提出了他的计划：“如若不入虎穴，不得虎子。”眼下，只有趁着夜色火攻敌营，让对方不知道我们真正的人数，然后趁乱消灭他们。这次行动成功后，即便鄯善王惊慌失措，我们的事业也能顺利完成。”

但是在这个关键时刻，有人建议应该先和从事郭恂商讨一下。然而班超担心郭恂胆小，所以坚定地否决了这一提议。最后，他独自带领三十六人，以智勇双全之姿，一举拿下了敌营。在那里的一次胜利中，与其余同伴一起，他们完成了这次艰难的外交任务，并与鄯善王结成了盟友，最终成功归来。

此事也成为了一个比喻：要想获得成果，就必须勇于面对最大的风险；只有亲身经历最艰苦的情况才能得到真正的理解和实践。而另一方面，“不入虎窝怎能捉到小老虎”也是一个常用的比喻，用以形容那些想要获得成功或知识，就必须承受巨大的挑战和压力。如果没有这样的冒险精神，就很难达到预期效果。