有一天，管仲对齐桓公说：“郑国向来不服天王，这时候又跟楚国拉拢到一块儿。主公要扶助王室，抵御蛮族，非得先收服郑国不可。”宁戚也说：“郑国从郑庄公死了以后，四个公子抢君位，简直闹得不像话。咱们先君杀了子？，原来想叫子突回去复位，没有想到祭足立了子仪。现在祭足死了，要是主公帮助子突复位，他一定一辈子也忘不了您，还不听您的话来订盟约吗？” 齐桓公听了他们的话，就帮助子突打进郑国去，杀了子仪。子突又做了国君，加入中原的联盟。没想到楚国跟着就打郑国，只好退出齐国这一边，又依附于楚国。齐桓公知道要叫郑国一心归附，不得不把楚国打败。

这时正和管仲算计着怎么去征伐楚國，一方燕國派使者來請救兵，说北边的山戎侵略进来，他们已经打了一些败仗，现在眼瞧老百姓都要给山戎杀害了，用央告齊侯快點去救。他們對齊桓公說：“主公要征伐楚國，要先退掉山戎。”齐桓 公就带领大队人马去了救燕。

在這時候，有人對齊桓 公說：“如果我們能夠首先平定北方，那麼南方的事就容易多了。”所以他決定首先攻擊山戎。他帶領著他的士兵們前往北方，並且與燕國結盟，以共同抵抗這個威脅。

他們來到了河水邊上，這裡是兩個國家之間的界線。在這裡，他們遇見了一個人名為無終的人，他們請求幫助他對付自己的敵人。在那個時代，如果一個小地方想要加入更大的聯盟，它需要得到大国の支持，所以無終的人請求齊桓 公幫助他。

當他們準備進入戰鬥時，他們發現自己處於一個迷宮般的地方，這片土地被稱為“旱海”。它是一片廣大的沙漠地帶，在那裡你幾乎看不到任何東西，也聽不到任何聲音。你不能走出這片土地，因為它似乎沒有盡頭或起點。在那裡，你會感到非常孤單和恐懼，而你的生命也是危險的。但是有一个人有智慧解決這個問題。他提出了一个计划：使用狗、鸽子的方向感以及蜜蜂找到回家的路。如果他們失去了導航，那麼至少可以通過動物找回道路。

最終，他们成功地從沙漠中逃脫出來，並繼續他們的旅程以征服其他敵人。此後，不久之後，即在春秋战乱中的一个关键时刻，大军进入孤竹国家并最终将其灭亡。这场战争结束后，最终导致整个中国的大幅调整，并为后来的历史发展奠定基础。而这个过程中，由于无终人的智慧和勇气，以及齐荆寨领导下的团结协作，他们能够克服困难、击败敌人，并最终实现胜利。这就是历史上的伟大战役之一——关于如何通过合作与智慧克服困难，从而实现目标并改变命运的故事。