一、周朝的历史背景

在中国有史料记载的历史中，周朝是继商朝之后的一个重要时期，它的建立标志着中国古代社会进入了奴隶制阶段。公元前1046年，西伯利亚之王武丁灭商，自立为王，是为周文王，其子成王即位成为 周武王，这个时候便开始了一系列改革和建设工作。

二、封建制度的形成

在这段时间内，由于战争和外部压力，使得周室国内外形势严峻，因此为了巩固政权并维持国家稳定，周武王采取了一系列措施。他首先实行分封制，即将全国划分为若干个小国，每个诸侯都由皇帝直接册封，并给予一定面积的地盘和人民。这些诸侯虽然拥有相当大的自治权，但最终仍然要向中央政府缴纳赋税，并参加中央政府指挥下的军事行动。

三、诸侯之间的关系

由于每一个诸侯都是通过血缘关系与皇帝联系起来，所以他们相互间也存在着复杂的情感纽带。而且，由于地理位置不同，他们之间也有较多的交往和合作。在这个过程中，一些地方势力的发展也逐渐显现出来，如晋国、楚国等，都因为其经济发达和人口众多而变得强大。

四、中央集权与地方割据

尽管如此，在整个春秋战国时期，因为各方争霸导致内部矛盾日益加剧，最终演变成了著名的大一统运动。在这个过程中，不断发生战争，最终秦始皇成功统一六国，而这一切都源于当初由周文王所创设的一套政治体制。

五、对后世影响

所以说，当我们谈论到中国有史料记载的历史，我们不能忽视那些深远影响了后世政治格局的小细节，比如“天子”、“臣民”这样的称谓，以及以此来划分上下级关系，这些都是从更早期时期所形成的一套社会结构体系，从而构成了今天我们看到的人类社会秩序。