在一个平凡的四年级历史课上，一群学生听着老师讲述古代的英雄和女侠。他们仿佛被讲述故事中的魔法吸引，突然间，他们发现自己被卷入了时间的漩涡，穿越到了历史人物们生活的时代。

第一段：穿越时空

小明、小红和小华三人坐在教室里，正好是课间休息的时候。他们正在翻阅一本《历史人物故事大全四年级》，内容充满了传奇色彩。忽然，小明兴奋地跳起来，说：“我们要不要尝试一下，看看这些故事里的英雄能不能真的带我们去看看？”其他两个同学惊讶但也兴奋，都点头表示同意。

紧接着，他们闭上眼睛，做了个深呼吸，然后一起喊出“历史之旅”的口号。这时候，他们感觉周围的一切都开始变幻莫测，教室消失了，只剩下一片模糊不清的光芒。

第二段：初遇李白

当他们睁开眼睛时，他们发现自己站在长安街上。四周都是唐朝的人物与建筑，小红第一时间认出了那座著名的大雁塔。她激动地说：“这是唐朝啊！我们来得对吗？”三个孩子环顾四周，却只看到几个行人打量着这三个人奇怪的服装。

就在此时，一位身材高大、衣衫褴褛却眼中流露出诗意的人走近他们。他自我介绍说自己的名字叫李白，是唐代伟大的诗人。他邀请三个孩子跟随他前往他的书房，那里有许多珍贵的手稿等待着探索。

第三段：与孙悟空见面

在李白家中，小明提起了一本《西游记》，“这个世界真的是这样存在过的一个吧？”他问道。李白笑容灿烂地说：“当然，这些都是过去发生的事情。不过，如果你想亲眼见识一下，我可以带你去。”话音刚落，他挥手一招，便召唤出了一个金箍棒，那个熟悉的声音响起，“主公，请指示。”

接下来，他们来到了花果山，与孙悟空相遇。那猴王热情地迎接他们，并且用他的超能力让三个孩子体验了一番飞天游龙的小确幸。在那个充满魔法与冒险的地方，每个人都忘记了回到学校的事，也就没有回去的情形出现了。

第四段：再次返回现实

经过几天几夜在古代度过之后，当李白给予三个孩子一次机会回到现代的时候，他们并没有立即答应，因为对于那些无比勇敢和智慧的人类行为产生了深刻感慨。而且，在经历了一番艰难困苦后，对于简单而温暖的生活也有新的理解和欣赏。

最终，在孙悟空送别的话语——“若有一日，你们需要帮助，无论是在哪个时代，都可寻找我！”之后，他们决定放弃留恋，而是选择回归到自己的时代。但是，从此以后，每每听到关于史料上的传说或神话故事的时候，这三位朋友都会脸露微笑，因为她们知道那些曾经听到的笑声还会继续回荡在心间。