在汉朝时期，卫青出身低微，他的父亲是平阳侯曹寿家里当差的。卫青长大以后，在平阳侯家当了一名骑奴。后来，因为卫青的姐姐卫子夫进宫，受到汉武帝的宠幸，卫青的地位才渐渐显贵起来。

就在李广在战斗中被匈奴兵俘虏后又逃回的那年，汉军四路人马，三路都失败了，只有卫青打了个胜仗，被封为关内侯；以后，又接二连三地打败匈奴兵，立了战功。

公元前124年，衛青率領騎兵三萬，大破匈奴右賢王軍，是為“長城之戰”。這一役，使得衛青的人馬一共俘獲了一萬五千多個俘虜，其中匈奴的小王十多人。

隨後漢武帝因衛青連續立下戰功，又於公元前123年派使者拿着大將軍印到軍營宣布衛 青為大將軍，並且他的三个还没有成年的儿子也封为侯。然而衛 青推辭說：“我幾次打勝仗，都是部下的將士們的功勞。我那三个孩子還都是娃娃，不過來世的事情。”

不久之後，因應再次受命對付匈奴，這次由六個將軍和大隊人馬共同作戰，但結果並無所獲，只有一位十八歲的小伙子霍去病带领八百名壮士偷袭敵營，以少胜多，将单于爷爷一辈的大将杀死，并活捉两个高级将领，这一事迹震惊天下，为他赢得了冠军侯之称号。

随后的几年里，由于汉朝对外扩张与维护边疆安全而需要更大的力量支持，对霍去病提出了更高要求。在公元前121年的战争中，他以骠骑将军身份率领一万骑兵，从陇西出发，再次对抗强敌并取得重大胜利，其勇猛无比、智谋过人的表现让他成为了历史上著名的一位英雄人物。

尽管如此，在第二场较大的战役中，由于天气恶劣和沙漠环境严酷，加上双方实力悬殊，一直追击到狼居胥山（在今内蒙古自治区五原西北黄河北岸），最后只好停步休息。这场战斗虽然未能完全消灭敌人的主力，但由于长时间、高强度作战以及极端自然条件，对双方都造成了巨大的损失。此战之后，即便是最勇敢的人心也开始疲惫，而对于这样的战争结果，也只能算是一种暂时性的局部成功。

此時已經到了公元前119年，那些曾经被认为是不可能完成的事业，如今看来似乎已经触手可及。但这并不代表这些伟人们就能够轻易实现他们的心愿，而是在激烈竞争与挑战面前的坚持与努力，以及他们不断寻求新的突破点，这些正是真正英雄们应有的品质。而他们之间精妙绝伦、充满传奇色彩的一段往事，就这样成为了一段永恒不朽的人类历史故事。