1、请安

请安最初源自明代军礼，见诸《大明会典》。此时全国各指挥使司、卫所都普遍实行此礼，称为“屈一膝”。清代中期，八旗与绿营仍然保留了这一旧习。在当时，兵士面对上级官员应行跪拜，但由于身着盔甲，只能屈膝致敬；久而久之，即便不穿盔甲，也维持屈膝姿态，并与叩首、打恭等同，为表达问候之意。此外，在八旗人家及部分汉族官宦家庭，晚辈向长辈、平辈幼视长者以及奴仆向主人或亲友相遇，都需遵循这个礼节，因而“屈一膝”又被称作请安。而在衙门或公共场合，无论旗人还是汉人，都必须以打恭的方式行事，不得进行请安。

男子执行请安的姿势是：首先保持端正站立，如同“立正”的样子，然后迈左腿前进，同时扶持左手于右膝，而右手则自然垂下。随后，将右腿半跪地略停顿；眼睛平视，不许低头、高头或倾斜；双肩保持平衡，不可弯腰，以免左右腿间距过大，同时确保左腿自然前移且不可后蹬。

女子执行请安的姿势与男子相同，只是在动作幅度上有所减小，以及双手扶持位置稍微不同。

2、跪安

"跪安"这项礼节主要在皇宫和五公府第以及宗室家庭中实施。当皇帝日常召见军机大臣之外，还会私密召见某些官员，这种召见属于非正式性质，因此这些官员并不需要像朝会那样直接叩头。具体过程如下：

首先，由太监登记并安排好日期。

在早饭后分发绿头签，有时候将一些人的召见合并（如与军机大臣一起），太监们就会退出。

内奏事处太监副食带领官员前往暖阁门前，让他们进入殿内。

官员进入殿内，用尊敬的声音说：“臣(某人)恭请皇上圣安。”然后做出跪拜动作，再起身走几步到皇帝面前，在特制的毡垫上奏对完毕后离开。如果有谢恩的事，就在原地轻轻叩首表示感谢；若言语不当，则摘下帽子，用头触地表达错误。

无论是向皇帝、太后或者其他高级成员启奏，或是在王公府第及宗室家庭中晚辈对长辈或奴仆对主人的问候，都要通过这种形式的体式来表现尊重和谦卑。

至于跪拜姿势，与之前提到的请安基本相同：先保持端正站立，然后迈左脚一步。但不同的是，当进行真正的“跪”，两只脚必须全数接触地面，然后再次恢复起立，一系列动作要求既不能慌张也不能拖延，每个部分要协调一致且流畅。

对于清代后的妃子以下人员——公主、小福晋以及品级较高的人物，他们按照朝服吉服不同的规矩进行仪式。这包括肃立、一次降坐、三次降坐、一肃、一躬三次和九次躬身，其中每个动作都有其严格规定。特别值得注意的是，对于戴着钿冠的人物，其在吉服下的行为模式也有所不同——虽然她们依旧需要做出身体上的俯仰，但实际操作时不会出现传统意义上的鞠躬，而是仅仅以右手扶住两边翘形状耳朵装饰。而关于“肃”这一行为，它类似于女子接受請安时的一般举止，是一种缓慢而庄重的地位展现，始终保持端直不变。