汉宣帝执政期间，汉朝迎来了一个繁荣的时期。在这段历史进程中，匈奴因贵族间的权力斗争而衰弱不堪。五个单于相继建立了自己的势力，但彼此之间不断发生冲突。呼韩邪单于在与大臣的商讨后，决定向汉朝求和，并带领部队来到长安，以示诚意。
汉宣帝对呼韩邪单于的到来表示了热烈欢迎，与他进行了隆重的接待。此举标志着呼韩邪成为第一个亲自赴中原朝见的大匈奴单于。他在长安居住了一段时间后，对汉宣帝提出了返回请求，并要求帮助其回国。汉宣帝同意并派遣将军及骑兵护送呼韩邪回到漠南，同时还提供粮食援助，以缓解匈奴当时严重的粮食短缺问题。
呼韩邪单于深感感激，对汉朝保持友好态度，而西域诸国闻讯也纷纷与漢開展交往关系。随着时间推移，郅支单于再次侵犯西域并杀害了漢派去的人使者，这促使漢廷出兵打败郅支單于，将其杀死。此事件之后，呼韓邪單於的地位得到了稳固。
公元前33年，呼韓邪単於再次访问長安，並提出愿意與漢結為夫婦之請求。當時，由於之前和親通常是將公主或宗室女嫁給單于，這次卻有異議，即選擇宮女王昭君作為妻子。
王昭君是一位美丽且有见识的宫女，她自愿前往匈奴结婚。她與丈夫成亲後，被尊稱為阏氏，在匯合兩國文化的情況下，她劝告丈夫避免战争，並努力促進雙方間和平共处。这一行动极大地增强了两国间友好的关系，使得接下来的六十多年内没有发生大的冲突，是中国古代外交史上的重要典故之一。
