2011年9月29日(农历2011年9月3日)，中国发射首个目标飞行器“天宫一号”。
2011年9月29日，中国在酒泉卫星发射中心载人航天发射场，用“长征二号F”T1运载火箭，将中国全新研制的首个目标飞行器“天宫一号”发射升空。它的发射标志着中国迈入中国航天“三步走”战略的第二步第二阶段。
天宫一号是中国第一个目标飞行器和空间实验室，飞行器全长10.4米，最大直径3.35米，由实验舱和资源舱构成。2011年11月3日凌晨实现与神舟八号飞船的对接任务。2012年6月18日下午(14时14分)与神舟九号对接成功。神舟十号飞船也在2013年6月13日13时18分与天宫一号完成自动交会对接。
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