悬梁刺股意思是只要付出时间和精力，就会有收获。也说的是只要下工夫，就会有收获，用以激励人发愤读书学习。悬梁刺股作为刻苦学习的成语典故，故事源自战国的苏秦和东汉的孙敬。
1、悬梁刺股的成语典故
成语“悬梁刺股”由两个故事组成。
悬梁
见于《太平御览》卷三六三引《汉书》。《太平御览》卷载：“孙敬字文宝，好学，晨夕不休。及至眠睡疲寝，以绳系头，悬屋梁。后为当世大儒。”
东汉的时候，有个名叫孙敬的人到洛阳太学求学，每天从早到晚读书，常常废寝忘食。时间久了，也会疲倦得直打瞌睡，他便找了一根绳子，一头绑在房梁上，一头束在头发上，当他读书打盹时，头一低，绳子就会扯住头发，弄疼头皮，人自然也就不瞌睡了，好再继续读书学习。从此，每天晚上读书时，他都用这种办法，这就是孙敬“悬梁”的故事。
年复一年地刻苦学习，使孙敬饱读诗书，博学多才，成为一名通晓古今的大学问家。
刺股
见于《国策·秦策一》载：“（苏秦）读书欲睡，引锥自刺其股，血流至足。”
苏秦，字季子，战国时著名的纵横家，是东周洛阳乘轩里（洛阳李楼乡太平庄）人，少时便有大志，随鬼谷子学习多年。为求取功名，他变卖家产，置办华丽行装，去秦游说秦惠王，欲以连横之术逐步统一中国，未被采纳。
由于在秦时日太久，以致盘缠将尽，只好衣衫褴褛地返回家中，亲人见他如此落魄，都对他十分冷淡。苏秦羞愧难当，下决心用习，便拿出师傅送给他的《阴符》一书，昼夜苦读起来。读书时他准备了一把锥子，一打瞌睡，便用锥子往自己的大腿上刺，强迫自己清醒过来，专心读书。如此这般坚持了一年，他再次周游列国。这次终于说服齐、楚、燕、韩、赵、魏“合纵”抗秦，并手握六国相印。苏秦缔约六国，联合抗秦，投纵约书予秦，使秦王不敢窥函谷关达15年之久。
2、评价
“悬梁”之事据说是发生在汉朝，而“刺股”，就出在苏秦在秦国受冷落之后闭门读书的一年间。想想日后苏秦在六国之间蹦来窜去，最后落得被刺客要了性命的下场，他的确算是一个十足的英雄，但这，“悬梁刺股”的故事，能作为佳话流传千古，一定是他没有想到的了。
透过苏秦“刺股”之外的动因，可以感受到他苦心钻营的利禄之心。褒贬不容我定言或评说，而此类的人在现实生活中，亦是彼彼可见的。若苏秦或张仪，抱着做事的决心，而不是为了贪图自己一时的荣华，那段历史想必可以改写，譬如说，秦国早日一统天下，或者说，六国一直可与秦国抗衡？其实历史并不是由人格高尚的人谱写的，天使和魔鬼共同主宰着这个世界，众多平庸的人，起着推波助澜的作用，或者埋头过着自己眼前的日子。
伟人也好，恶人也罢，有时透过表象去深究其内因，足以摧毁我们一直固守的价值观。若执着地钻研其究竟，近乎是种残忍。而历史的画卷，最终彰显的，是世事阳光的一面，并非自欺或欺人，而是在无常世事里，人们需要这样的精神和信念，来支撑脆弱的心灵。恰如苏秦的“刺股”，我们需要用此类的故事，去引导孩子们做事的毅力与恒心，而隐去其后的龌龊，任之随着时间的长河，渐渐消隐罢了。
因为是两个故事所以我们常说的是头悬梁，锥刺股。